Robots probados en el desafío de devolución de muestras

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Leyenda: Participantes en el Sample Robot Challenge de la NASA. Crédito: NASA

Nota del editor: esta publicación invitada fue escrita por Andy Tomaswick, un ingeniero eléctrico que sigue la ciencia y la tecnología espacial.

Recoger rocas puede ser más difícil de lo que piensas. Esa es una de las lecciones que podemos extraer del recientemente completado Sample Challenge Robot Challenge organizado por la NASA y el Instituto Politécnico de Worchester (WPI).

El desafío ofreció un premio de $ 1.5 millones al robot que podría completar una serie de misiones de búsqueda y recuperación automatizadas y al mismo tiempo cumplir con los estándares técnicos de la NASA para el diseño del robot. La NASA tenía la intención de cultivar las tecnologías desarrolladas para la competencia por ideas de diseño para una posible futura misión de retorno de muestras de Marte.

Muchos empleados de la NASA pudieron ver las tecnologías de primera mano en la competencia en Massachusetts un fin de semana de junio. Lori Garver, subdirectora de la NASA, habló en una ceremonia previa al evento, seguida de la oportunidad de que los equipos muestren sus robots a los estudiantes locales de secundaria, con un total de 7,000 personas asistiendo al evento.

El desafío real comenzó con una prueba para ver si los equipos cumplían con las regulaciones de diseño entregadas por la NASA. Cinco de los seis equipos que se presentaron para el evento no cumplieron con los estándares, y el Equipo SpacePRIDE de Graniteville, Carolina del Sur, fue el único equipo que lo logró con éxito. La principal dificultad para la mayoría de los equipos se relacionó con un interruptor de pausa relacionado con la seguridad que requería que todas las partes móviles suspendieran inmediatamente su movimiento al activar ese interruptor. Esto, en teoría, salvaría a cualquier espectador inocente de la ira de un robot autónomo que aún no está sujeto a las Tres Leyes de la Robótica. A pesar de que el interruptor no funciona como se pretendía en la mayoría de los robots, a todos los equipos se les permitió participar en el evento real, y la competencia continuó según lo previsto.

Sin embargo, la tarea resultó demasiado para cualquier robot, ya que ninguno pudo recolectar con éxito las muestras necesarias para cumplir con los requisitos del desafío en el tiempo asignado. Los equipos mostraron uno de los puntos fuertes del formato de tipo desafío abierto: todos aportaron ideas únicas para resolver el problema automatizado. El equipo SpacePRIDE llamó especialmente la atención al tener un sistema de tres robots, con dos exploradores exploradores más pequeños y un explorador recolector más grande. Todos los equipos tenían muchos comentarios para dar a los patrocinadores de la NASA, y todos los competidores parecían disfrutar también.

Esa retroalimentación se encuentra en el corazón real de las competiciones del Centennial Challenge que la NASA ha estado organizando. Incluso si nadie gana los premios que se ofrecen, los desafíos en sí atraen el interés de los estudiantes de todo el país, así como generan ideas de los equipos. Lo bueno de que nadie complete el desafío este año es que el próximo año el bote de $ 1.5 millones aún está en juego, suponiendo que la NASA acepte patrocinar el evento nuevamente.

Fuente: NASA Sample Return Robot Challenge concluye, Team SpacePRIDE

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