El rover Spirit ahora ha tomado dos conjuntos de imágenes de primer plano que muestran el suelo donde ha estado atrapado durante varias semanas. Spirit usó el generador de imágenes microscópicas en el brazo robótico para mirar debajo de su propio vientre en un intento de determinar cómo está incrustado el vehículo, y si podría haber algo que obstruyera al vehículo explorador. Efectivamente, las imágenes parecen mostrar una roca o un montón de tierra que podría estar en el camino, pero se necesitan más imágenes y pruebas antes de que el equipo de rover pueda desarrollar una estrategia para sacar al rover de su situación actual. El gerente del proyecto Rover, John Callas, dijo que usar el brazo robótico para este propósito nunca estuvo en el libro de diseño original, pero parece que funcionó bastante bien.
Spirit está excavada en la mitad de sus ruedas en un suelo que varía de un lado a otro del vehículo. Los ingenieros y conductores del rover han estado preocupados de que Spirit se haya hundido tan profundamente que su vientre podría estar sentado sobre rocas, y una rueda podría estar atascada por una roca.
La cámara normalmente toma imágenes de primer plano de rocas marcianas y tierra. La técnica para usarlo para mirar debajo del rover se probó en el gemelo Spirit, Opportunity, y funcionó bien. El primer conjunto de imágenes está un poco desenfocado, pero según un artículo de New Scientist, Spirit tomó imágenes adicionales el martes que mostraban una posible obstrucción, pero no estaba claro si era una roca o solo un montículo de tierra , y tampoco era obvio si el objeto estaba golpeando la parte inferior del rover.
En un artículo publicado en la revista Space la semana pasada, Callas dijo que a pesar de que esta es una de las peores dificultades en las que se haya enfrentado un rover, él es optimista acerca de la desaparición de Spirit. “Vimos que, incluso en la última conducción, el rover seguía moviéndose, aunque solo era fraccionalmente, según el giro de la rueda. Entonces, eso nos dice que el material todavía se transporta debajo de las ruedas. Dado el tiempo suficiente y el giro suficiente de la rueda, deberíamos poder salir. Si eso cambia, si tenemos una situación en la que tenemos un deslizamiento del cien por ciento, entonces estamos en problemas. Pero todavía no estamos en ese punto, incluso si estamos en 99.9%, eso hace una gran diferencia entre 100% ".
Y si este último intento no funciona, Callas dice que tienen otras ideas en sus mangas robóticas. "Hay algunas cosas exóticas que consideraríamos si los métodos más tradicionales no funcionan", dijo. Tenemos muchas flechas en nuestro carcaj, o herramientas en nuestro cinturón de herramientas para probar primero. "
Fuentes: New Scientist, entrevista previa / artículo con John Callas
